Автопилот на AT91SAM7

1. Вступление


Радиоуправляемыми самолетами я увлекся еще в 2002 году, живя в Праге. Первый самолет был с размахом крыла 1.2 м, двигатель 2-х тактный ДВС. Вот фрагмент видеозаписи тех времен. Однажды в 2008 году мне в руки попал акселерометр ADXL202E. Имея опыт разработки устройств на контроллере семейства MCS-51(это был Рубидиевый стандарт частоты и система сбора данных), я решил сделать автопилот для радиоуправляемой модели Mentor. Первым делом я подключил акселерометр к контроллеру. Для простоты я выбрал отладочную плату с контроллером AT91SAM7, за удобство и простоту работы с ней. Надо заметить, что я решил не изучать ничего про автопилоты в интернете, а делать все самостоятельно с "0", чтобы было интересней.



Итак, волей случая в 2008 году мне довелось полетать на самолете и иметь возможность использовать на борту ноутбук и свою платку с акселерометром. Сегодня любой владелец
планшета или смартфона может такой эксперимент провести самостоятельно, поскольку
акселерометры имеются почти во всех устройствах. Вот тут-то я и сделал для себя первое "открытие"

Читать дальше →

Автопилот на AT91SAM7: Вступление

1. Вступление


Радиоуправляемыми самолетами я увлекся еще в 2002 году, живя в Праге. Первый самолет был с размахом крыла 1.2 м, двигатель 2-х тактный ДВС. Вот фрагмент видеозаписи тех времен. Однажды в 2008 году мне в руки попал акселерометр ADXL202E. Имея опыт разработки устройств на контроллере семейства MCS-51(это был Рубидиевый стандарт частоты и система сбора данных), я решил сделать автопилот для радиоуправляемой модели Mentor. Первым делом я подключил акселерометр к контроллеру. Для простоты я выбрал отладочную плату с контроллером AT91SAM7, за удобство и простоту работы с ней. Надо заметить, что я решил не изучать ничего про автопилоты в интернете, а делать все самостоятельно с "0", чтобы было интересней.



Итак, волей случая в 2008 году мне довелось полетать на самолете и иметь возможность использовать на борту ноутбук и свою платку с акселерометром. Сегодня любой владелец
планшета или смартфона может такой эксперимент провести самостоятельно, поскольку
акселерометры имеются почти во всех устройствах. Вот тут-то я и сделал для себя первое "открытие"

Читать дальше →

Объединение .NET-сообществ

Вот уже несколько лет в России развивается движение открытых .NET-сообществ. Первопроходцем стало питерское сообщество SpbDotNet, стартовавшем в 2015 году. Последователем питерского сообщества стало московское сообщество MskDotNet, проводящее встречи с 2016 года. Разумеется, оба сообщества очень хорошо дружат и оказывают посильную взаимопомощь. С начала создания сообществ были проведены десятки встреч, рассказаны более сотни докладов. Отлично! Давайте немного поговорим о настоящем и будущем .NET движений.

День сегодняшний

За время существования наших замечательных коммьюнити были проведены десятки встреч, обсуждены тысячи вопросов, как в форме докладов, так и в форме живого общения в кулуарах. Многие познакомились с новыми коллегами, обзавелись полезными связями, нашли ответы на интересующие их вопросы, получили море позитива, а кто-то даже нашёл новых друзей. Те, кто по каким-либо причинам не посещают, или не могут посетить наши встречи вживую — смотрят наши видео на youtube. Кстати, на данный момент наш YouTube-канал пополняется записями и с MskDotNet и c SpbDotNet. На нём выложены уже более 70 видео с докладами. Звучит просто отлично! ...Далее...

Бег в мешках с завязанными глазами спиной вперед

Какой язык программирования самый быстрый — не всегда практичный, но крайне любопытный вопрос. Сайт benchmarksgame как раз об этом. Суть проекта в сравнении скорости языков программирования на ряде типовых задач. Надо сказать, что результаты не всегда предсказуемы. Что, если JavaScript такой же быстрый, как и C? Это же скандал! Гордость и предубеждение Способность делать что-либо быстро всегда высоко ценится ее обладателем, зачастую независимо от качества исполнения. — Джейн Остин На benchmarksgame часто ссылаются, чтобы доказать преимущества или недостатки того или иного языка программирования. Однако тут нужно быть аккуратным. Те, кто профессионально занимаются замерами производительности, знают, что в этом деле есть множество подводных камней, и можно легко попасть в просак. Например, виртуальной машине Java нужно некоторое время, чтобы прогреться. Соответственно на слишком коротких тестах результаты будут нерепрезентабельны. К счастью, с точки зрения статистики на сайте используется очень даже систематичный подход. Но цифрам все равно нельзя верить, и вот почему. ...Далее...

[Перевод] Rust: «Назад к корням»

Мне приходит в голову множество разных целей для Rust в текущем 2018 году, к слову, 2017 год прошел для меня очень быстро, так что я задался следующим вопросом: если бы я мог выбрать одну-единственную цель для Rust в 2018 году, то что бы я выбрал?


Я буду пристрастен, и вот мое мнение:

Читать дальше →

Сказ о тотальном переборе, или Томительное ожидание декрипта

image Приветствую жителей Хабра!

Итак, новые «криптографические игрища» пришли по мою душу. Поэтому сегодня поговорим о занудном упражнении, ориентированном на полный перебор паролей, реализации тривиального многопоточного брутера силами C++ и OpenMP, а также кратко об использовании криптобиблиотеки CryptoPP и стороннего модуля fastpbkdf2 (для Си и Плюсов) в своих проектах.

Го под кат, печеньки out there!
Читать дальше →

[Из песочницы] Singleton в Unity3D

Предисловие


Здравия желаю, уважаемые пользователи Хабра. В этой публикации речь пойдёт не столько о правилах использования Singleton'а, сколько о моём видении этого паттерна.

Хочу предупредить, что человек я совершенно зелёный. Я не гуру программирования, не сеньор и возможно, что даже не middle. Адекватный опыт разработки имею исключительно в Unity, по сему затрагиваю только данную среду. Изначально было страшно делиться своими мыслями, но вспомнив, что порой тут публикуют серьёзные дяди, решил попытаться. Я люблю пользователей данного сайта, и даже если моя карма уйдёт в Марианскую впадину, то комментарии всегда помогут мне понять то, чего не смог понять ранее и найти ту самую истину!
Читать дальше →

Избавляемся от boilerplate для валидации в ASP.NET MVC

В большинстве примеров проверка входных данных ASP.NET MVC осуществляется следующим образом:

        [HttpPost]
        public IActionResult Test(SomeParam param)
        {
            if (!ModelState.IsValid)
            {
                return View(param);
                // return Json({success: false, state: ModelState});
            }
            
            dbContext.UpdateData(param);

            return RedirectToAction("index");
            // return Ok({success: true});
        }

Этот код можно улучшить:

  1. вынести валидацию из тела метода и избавиться от дублирования if (!ModelState.IsValid)
  2. вернуть код ответа 422
Читать дальше →

ТАУ для самых маленьких: пример реализации ПИД-регулятора в Unity3D

Вместо введения


Системы автоматического управления (САУ) предназначены для автоматического изменения одного или нескольких параметров объекта управления с целью установления требуемого режима его работы. САУ обеспечивает поддержание постоянства заданных значений регулируемых параметров или их изменение по заданному закону либо оптимизирует определенные критерии качества управления.

Читать дальше →

«Письмо турецкому султану» или линейная регрессия на C# с помощью Accord.NET для анализа открытых данных Москвы

Когда речь идет об освоении самых основ машинного обучения, чаще всего предлагается изучить соответствующие инструменты на Python или R. Мы не будем обсуждать их плюсы и минусы, а просто зададимся вопросом, что делать если вы знакомы только с экосистемой .NET, но при этом вам очень любопытно окунутся в мир науки о данных? Ответ прост, не отчаиваться и посмотреть в сторону F#, а если вы также, как и я из .NET знаете только азы C#, то попробовать изучить Accord.NET Framework.

Мы с вами уже разбирали его применение для решения задачи классификации, а в этот раз попробуем рассмотреть простейший инструментарий для линейной регрессии. Для этого мы воспользуемся открытыми данными по анализу обращений граждан взятыми с официального сайта Мэра Москвы.

Несмотря на то, что в заголовке статьи указан C#, мы попробуем собрать код и на VB.NET.

Мне осталось только пригласить вас под кат!



Читать дальше →


Последние посты