Подводные беспилотники: Правила студенческих соревнований Robosub 2017

«Кальмар с морской капустой» — это оказывается не салатик, это задание с юбилейного (20-го) международного соревнования по подводным беспилотникам (АНПА, Автономные необитаемые подводные аппараты). Организаторы креативно обыграли 20-летие и выбрали сеттинг «20 000 лье под водой», так что автономным подводным роботам пришлось и в кальмара торпедами пулять, и жемчуг культивировать, и матросов из водоворота спасать. RoboSub проводятся с 1998 года (на базе Центра космических и военно-морских систем США), а Singapore AUV challenge — с 2013 года. Российские команды из Владивостока (ДВФУ и МГУ им. Невельского) много раз занимали призовые места.
Победы
RoboSub 2012 — 5 место (ДВФУ, Владивосток) 2013 — 3 место (ДВФУ, Владивосток) 2014 — 4 место (ДВФУ, Владивосток) 2015 — 3 и 6 место (Морской университет им. Невельского и ДВФУ, Владивосток) 2016 — 4 место (Морской университет им. Невельского, Владивосток) 2017 — 2 место (ДВФУ, Владивосток) Singapore AUV challenge 2013 — 1 место (ДВФУ, Владивосток) 2015 — 2 место (ДВФУ, Владивосток) 2016 — 2 место (ДВФУ, Владивосток) 2017 — 1 место (ДВФУ, Владивосток)
Предлагаю вашему вниманию вольный перевод ...Далее...

Криптоалгоритмы. Классификация с точки зрения количества ключей



На Хабрахабре уже порядка 1000 статей так или иначе связанные с шифрованием, но иногда возникает ситуация, когда быстро нужна информация по тому или иному алгоритму. Читать дальше →

Сегментация лица на селфи без нейросетей

Приветствую вас, коллеги. Оказывается, не все компьютерное зрение сегодня делается с использованием нейронных сетей. Хотя многие стартапы и заявляют, что у них дип лернинг везде, спешу вас разочаровать, они просто хотят хайпануть немножечко. Рассмотрим, например, задачу сегментации. В нашем слаке развернулась целая драма. Одна богатая и высокотехнологичная селфи-компания собрала датасет для сегментации селфи с помощью нейросетей (а это непростое и недешевое занятие). А другая, более бедная и не очень развитая решила, что можно подкупить людей, размечающих фотки, и спполучить базу. В общем, страсти в этих ваших Интернетах еще те. Недавно я наткнулся на статью, где без всяких нейросетей на устройстве делают очень даже хорошую сегментацию. Для сегментации от пользователя требуется дать алгоритму несколько подсказок, но с помощью dlib и opencv такие подсказки легко автоматизируются. В качестве бонуса мы так же сгладим вырезанное лицо и перенесем на какого-нибудь рандомного человека, тем самым поймем, как работают маски во всех этих снапчятах и маскарадах. В общем, классика еще жива, и если вы хотите немного окунуться в классическое компьютерное зрение на питоне, то добро пожаловать под кат.

...Далее...


Последние посты